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1876年，[[德国]]著名的机械[[工程师]]奥托（Otto）发明了活塞式 [[ 内燃机 ]] ，并在随后被成功地应用于驱动汽车，人们才开始尝试采用内燃机实现动力飞行。20世纪初，美国的[[莱特兄弟]]在总结前人经验教训的基础上，亲自建立了一个小风洞。1903年12月17日，在经过反复试验后，他们将一台四缸直列式水冷发动机改装后成功地应用到“飞行者”1号飞机上，完成了世界公认的第一次可操纵动力持续飞行。这台改装的活塞式汽油发动机的功率仅为8.95kW，重量为81kg，功重比只有0.11kW/daN注，它仅仅推动“飞行者”1号在空中停留了59秒，飞行距离达260米。

排量就是 [[ 气缸 ]] 容积。

公式: ： 汽缸半径2* [[ 圆周率]]*行程长度*缸数

行程越大， [[ 连杆 ]] 的运动幅度也就越大，因此曲轴销到曲轴中心的距离（曲轴臂长度）越大。即：行程越大，则曲轴的力臂越长，发动机输出的扭矩越大但转速越低。

[[ 曲轴 ]] 旋转一周，长行程发动机活塞往复运动的距离比短行程发动机活塞更远，因此需时间更长，即曲轴转速相对更低。这造成在单位时间内发动机的做工冲程（油气混合后爆炸）的次数低，所以发动机的功率会更低。

行程相对较短的发动机注重高转速大 [[ 功率 ]] ，而长行程发动机侧重输出更大扭矩。