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腕龙（学名：Brachiosaurus）是蜥脚下目腕龙科的一属恐龙，生活于侏罗纪晚期的北美洲，其中又以美国和加拿大的化石数量最多，但在非洲也有少量腕龙化石。腕龙是世界上最知名的恐龙之一，它的名字是由古希腊文的“βραχιων”（前臂）及“σαυρος”（蜥蜴）结合而来，因它的前肢长于后肢，并且它的头颈也达到了陆地动物中最高的那一类；相对的，腕龙的尾巴的长度则比大多数蜥脚类恐龙要短得多。