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由于[[古代]]人缺乏足够的宇宙观测数据，以及怀着以人为本的观念，因此他们误认为地球就是宇宙的中心，而其他的星体都是绕着它而运行的。[[古希腊]]的托勒密（Claudius Ptolemy）将地心说的模型发展完善 <ref>[http://www.uua.cn/show-102-1602-1.html 托勒密和地心说]，化石网，2014-4-14</ref> ，且为了解释某些[[行星]]的逆行现象（即在某些时候，从地球上看那些星体的运动轨迹，有时这些星体会往反方向行走），因此他提出了本轮的理论，即这些星体除了绕地轨道外，还会沿着一些小轨道运转。后来，[[天主教]]教会接纳此为世界观的“正统理论”。

《晋书·天文志》和《隋书·天文志》载“论天三家”，[[盖天说]]、浑天说和宣夜说。其中称地球在天之中类似于鸡蛋黄在[[鸡蛋]]内部的浑天说 <ref>[https://www.sohu.com/a/339910019_826037 阆中印记【春节文化】 | 春节老人落下闳 宇宙理论浑天说] ，搜狐，2019-09-10</ref> ，或“天圆地方”的盖天说似地心说但不同。