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人类在该地区的活动可以追溯到公元前9世纪。城堡从公元[[12世纪]]到[[16世纪]]一直是苏格兰皇家城堡，见证了苏格兰的多次战争。17世纪起成为[[军事]]基地，目前归属于苏格兰文物局（Historic Scotland），仍有军队驻扎在城堡上。城堡的大多数建筑在16世纪的长期围城（Lang Siege）事件中被毁，但也有少数建筑挺过这次围城，其中最著名的便是建造于12世纪早期的圣玛格丽特礼拜堂 <ref>[http://www.mafengwo.cn/poi/5504948.html 圣玛格丽特礼拜堂]，马蜂窝</ref> 。

爱丁堡城堡始建于公元6世纪，当时在这里修建了一处军事要塞，同时将这里修建成为苏格兰王室城堡，成为了苏格兰的行政中心，是皇室的主要住所。16世纪初[[荷里路德宫]]建成后，取代了爱丁堡城堡成为皇室住所，但爱丁堡城堡依然是苏格兰的重要象征。如今，爱丁堡城堡作为[[博物馆]]对外开放，是游客了解苏格兰历史的重要旅游景点，已经被列为[[世界文化遗产]] <ref>[http://www.doc88.com/p-6641188628842.html 世界文化遗产之爱丁堡]，道客巴巴，2014-11-6</ref> 。