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三角铁这种乐器的历史起源，最早可以追溯到公元前三千年的时候，[[古埃及]]的一种名叫叉铃（Sistrum）的乐器 <ref>[https://www.sohu.com/a/306427051_763990 音乐冷知识——听说你三角铁十级？]，搜狐，2019-04-07 </ref> 。叉铃由一个手柄和一个U形的金属框架构成，而[[金属]]框架上又有二到四行横梁，横梁上还悬挂着金属圆盘。叉铃被摇动的时候，横梁和金属圆盘就会相互碰撞，从而发出声音。古[[埃及神话]]中的猫神巴斯特，就是经常以手持叉铃的形象出现的。可见，那个时代的叉铃在一定程度上是一种“神器”。

后来，随着[[土耳其]]行进军乐的风靡，很多[[作曲家]]都开始创作相关曲目。在实际的创作中，这些作曲家们发现土耳其行进军乐中的打击乐存在一些刻板而不悦的部分，于是便开始了融合个人风格的改良，其中就包括在编制中加入三角铁。在此之后，三角铁便慢慢成为了乐团里正式的节奏乐器 <ref>[http://www.musiceol.com/news/html/2020-3/2020361058315030037.html 乐器界无冕之王三角铁是如何成为乐团神器的]，中音在线，2020-3-6</ref> 。