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《清史稿》载，[[嘉庆皇帝爱新觉罗·颙琰|嘉庆]]四年一月，上命成亲王永瑆在军机处行走，十月，以“非祖制”罢值。谕曰：“自设军机处，无诸王行走。因军务较繁，暂令永瑆入直，究与国家定制未符，罢军机处行走”。不过在[[雍正]]皇帝执政时军机房创设之初，雍正皇帝的怡亲王[[允祥]]即是重要成员之一，乾隆、嘉庆、道光三大朝皆能遵亲王禁入军机处的制令，自咸丰三年十月，上任命恭亲王[[奕䜣]]在军机大臣上行走之后，此一禁制遂废。奕䜣于咸丰五年七月免。嗣后，自咸丰十一年十月至宣统三年四月裁军机处止，其间除光绪廿七年七月至廿九年三月间无亲王任军机大臣外，俱以亲王为军机处领班王大臣。