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内务府根源于[[满族]]早期社会的包衣阿哈 <ref>[https://www.doc88.com/p-782671416130.html 包衣阿哈]，道客巴巴，2012-3-26</ref> 制度。包衣是“家的”的满语音译，阿哈则为奴才、奴仆，即为家奴之意。[[八旗制度]]产生时，包衣作为八旗成员的一部分而被编入包衣牛录。随着满族社会的发展和清王朝封建[[君主制]]的确立，皇属包衣牛录的职责和地位也发生了变化，向具有宫廷服务性质的机构——内府转化，这就是内务府的雏形。

清代内务府的职责是“奉天子之家事”，管理宫禁事务。其成员由内务府上三旗“镶黄旗、正黄旗、正白旗”的十五个包衣佐领、十八个旗鼓佐领、两个[[朝鲜]]佐领、一个回子佐领和三十个内管领的包衣人及太监组成，其机构组织兼容了清初内务府和十三衙门两种制度的内容和特点，并最终形成了以七司三院为主干兼辖其他四十余衙门的庞大的[[宫廷]]服务机构。清代内务府是清代国家机构中职官人数最多、机构组织最为庞大的[[衙门]] <ref>[http://www.360doc.com/content/20/0307/16/7074010_897487841.shtml 清代内务府有多庞大？从一定意义上说，其职能几乎囊括六部]，个人图书馆，2020-03-07</ref> ，在维护清朝统治和专制皇权方面起到了十分重要的作用。