创造指南针。出生于扶风（今陕西省兴平县）的马钧是一名著名的发明家，生活在汉朝末期，成就了古代科技史上著名机械发明 家之一，再现指南车；制造翻水车；研制“水转百戏图”；改良织绫机。马钧年幼时家境贫寒，自己又有口吃的毛病，所以不擅言谈却精于巧思，后来在魏国担任给事中的官职。马钧最突出的表现有还原指南车；改进当时操作笨重的织绫机；发明一种由低处向高地引水的龙骨水车；制作出一种轮转式发石机，能连续发射石块，远至数百步；把木制原动轮装于木偶下面，叫做“水转百戏”。此后，马钧还改制了诸葛连弩，对科学发展和技术进步做出了贡献。