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'''动车'''（全称动力车辆）是指在 [[ 轨道 ]] 上运行的拥有驱动装置、能产生一定牵引力的 [[ 机车 ]] 或 [[ 车厢 ]] 。它有两大类别，一种是单节机车，只负责车辆牵引，不具备运载功能；另一种是动力车厢，不仅拥有牵引能力，还有运载功能，可以在车辆上运输旅客或货物。 一列火车若能独立正常地行驶，就离不开动车，所有火车类型的交通工具包括高普速列车、地铁轻轨列车和 [[ 磁悬浮列车 ]] 等都有动车。

 动车组在两端都有 [[ 驾驶室 ]] ， [[ 列车 ]] 掉头时无需先把机车在一端脱钩后再移到另一端挂钩，大为加快运转的速度。同时亦减少车务人员的工作及提高安全。（机车亦可以用推拉操作达到一样的效果）。 

 动力效率较高；特别是在斜坡上。动车组车卡的重量放置在各个带动力的 [[ 车轮 ]] 上，而不会成为拖在机车后面无用的负重。因为同样的原因，动车组上的动力轴对路轨黏著力的要求较低，每轴的载重亦较少。因此选用 [[ 动车组 ]] 的高速铁路路线，对路线的土木工程及路轨的要求都较为低。 电力动车组因为有较多的电动机，所以再生制动能力良好。对于停站较多的近郊通勤铁路、 [[ 地下铁路 ]] ，这优点特别明显。因为动车组运转快、占地小，行走市郊的通勤铁路很多都是动车组。轻便铁路、地下铁路使用的亦几乎全是动车组。 动车不但能开动，而且动车和由动车组成的列车的加速能力远远高于传统列车。以下 [[ 文字 ]] 试图说明为什么车轮驱动的动车加速比 [[ 传统 ]] 列车快──某些BT动车 （比如下图的日本蒸汽动车） 和某些编组BT的传统列车（比如一个调车机加一节平车）被排除在外，喷气推进车辆/列车、直线电动机车辆/列车等不是由车轮驱动的也显然被排除，仅就一般情况而言。 

 当进摩大于阻力时， 车辆[[z]]/列车速率增加（由静止起步或越跑越快）；当进摩等于 [[ 阻力 ]] 时，车辆/列车速率不变（或停着不动）；当进摩等小阻力时，车辆/列车速率减小（直到停止）──在非高速状态下，阻摩在车辆/列车运行时的阻力中占主导地位，直接影响阻力大小。 大部分动车所有轮对都是驱动轮对，剩下的小部分中的大部分，驱动轮对也占到全车轮对总数的一半或更多，也就是说，绝大多数动车全部或大部分重力压在驱动轮上，而传统列车只有 [[ 机车 ]] 的质量压在驱动轮上──一般机车重力在全列车中只占小头，其余全是累赘。