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''' 控制器 ''' 分组合 [[ 逻辑 ]] 控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦 [[ 设计 ]] 完成，就不能再修改或扩充，但它的 [[ 速度 ]] 快。 [[ 微程序 ]] 控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制 [[ 存储器 ]] 中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由 [[ 逻辑电路 ]] 构成，完全靠硬件来实现指令的功能。

===数据交换：===   这是指实现CPU与控制器之间、控制器与设备之间的 [[ 数据交换 ]] 。对于前者，是通过数据总线，由CPU并行地把数据写入控制器，或从控制器中并行地读出数据；对于后者，是设备将数据输入到控制器，或从控制器传送给设备。为此，在控制器中须设置数据寄存器。 

 由于I/O设备的 [[ 速率 ]] 较低而CPU和内存的速率却很高，故在控制器中必须设置一缓冲器。在输出时，用此缓冲器暂存由主机高速传来的 [[ 数据 ]] ，然后才以I/O设备所具有的速率将缓冲器中的数据传送给I/O设备；在输入时，缓冲器则用于暂存从I/O设备送来的数据，待接收到一批数据后，再将缓冲器中的数据高速地传送给主机。 

 就像内存中的每一个单元都有一个地址一样，系统中的每一个设备也都有一个地址，而设备控制器又必须能够识别它所控制的每个设备的地址。此外，为使CPU能向(或从) [[ 寄存器 ]] 中写入(或读出)数据，这些寄存器都应具有唯一的地址。 

 设备控制器还兼管对由I/O设备传送来的数据进行差错检测。若发现 [[ 传送 ]] 中出现了错误，通常是将差错检测码置位，并向 CPU报告，于是CPU将本次传送来的数据作废，并重新进行一次传送。这样便可保证数据输入的正确性。 

 CPU可以向控制器发送多种不同的命令，设备控制器应能接收并识别这些命令。为此，在控制器中应具有相应的控制寄存器，用来存放接收的命令和参数，并对所接收的命令进行译码。例如， [[ 磁盘 ]] 控制器可以接收CPU发来的Read、Write、Format等15条不同的命令，而且有些命令还带有 [[ 参数 ]] ；相应地，在磁盘控制器中有多个寄存器和命令译码器等。

在经历了十年高速发展之后， [[ 电动车 ]] 这一民生产品，就像柴 [[ 米 ]][[ 油 ]][[ 盐 ]] 一样对于老百姓不可或缺。据相关资料统计，截止2013年底，全国市场电动车保有量已高达1.5亿，电动车这一行业也随着产品寿命周期的发展规律从成长、成熟期逐步迈入拐点，衰退期的到来似乎无法避免。电动车行业营销三板斧： [[ 广告 ]] 、 [[ 促销 ]] 、价格战也难逃边际效用递减这一经典 [[ 经济学 ]] 原理，愈发失去效果，所有的电动车厂商一片茫然，不知所措。由于 [[ 行业 ]] 的特殊性质，草根这一标签一直伴随着电动车行业的成长。也正是由于草根这一特殊性质，才使电动车更加贴近民生需求，创造了电动车行业十年爆炸增长的神话。但是随着行业逐步进入成熟和衰退期，显然仅仅作为草根而要在异常残酷的市场竞争中存活下来，是如此的不现实。 ==参考文献==