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磁悬浮技术的研究源于德国，早在1922年德国工程师赫尔曼·肯佩尔就提出了电磁悬浮原理 <ref>[http://guba.eastmoney.com/news,600859,662169814.html 1922年,德国人赫尔曼&#183;肯佩尔提出电磁悬浮构想。1934年申请获得磁悬浮列车的]，股吧，2017-6-28</ref> ，并于1934年申请了磁悬浮列车的专利。1970年代以后，随着世界工业化国家经济实力的不断加强，为提高交通运输能力以适应其经济发展的需要，德国、日本、美国、加拿大、法国、英国等发达国家相继开始筹划进行磁悬浮运输系统的开发。

早在1842年，数学家塞缪尔·恩肖发表过一篇论文，用数学方法证明若单靠宏观的静态古典电磁力，磁悬浮是不可能实现的。后世人称呼这项证明作恩绍定理(Earnshaw’s theorem) <ref>[http://www.360doc.com/content/17/1224/17/37583807_715908224.shtml 磁悬浮陀螺运动研究领域中的尚方宝剑——恩绍定理]，个人图书馆，2017-12-24</ref> 。这是因为在物件上所承受的各种合力，包括了引力、静电场及静磁场会使物件变得很不稳定。不过，若打破此定理的假设条件的话，我们反而可以有多种方法利用这些合力来使物件悬浮，这些方法包括电子稳流器或抗磁性物质的利用。