國立台灣史前文化博物館佔地廣約11公頃，東側為本館及入口大廳，西側則為半月池並有附屬景觀公園。館內規劃有五大展示廳、十五個展覽室共計三十個展示單元，另外設有三個特展室，分別陳列台灣各地史前遺址考古文物、南島語系各原住民早年生活器物及在台灣各地發現的古生物化石標本等。
國立臺灣史前文化博物館分為本館和卑南文化公園兩部份，本館位於臺東市康樂車站南方，基地面積約10公頃，卑南文化公園位於臺東新站兩側，面積約18公頃。史前館的籌建緣於民國36年南迴鐵路臺東新站及調車場興建工程，在卑南遺址的範圍發掘出大量的石棺墓葬群。卑南遺址是臺灣考古史上最完整的史前聚落遺址，更是東南亞及環太平洋地區最大的石板棺墓葬遺址。為保護此一珍貴的遺址，卑南遺址上的月形石柱經政府公告為古蹟，並規劃成立國立臺灣史前文化博物館。然而，為減低建館工程對遺址的傷害，將遺址地區規劃為卑南文化公園，並將本館興建於南迴鐵路康樂站之南側，為臺灣史前文化的保存與研究奠立持續發展的基礎。史前館是國內博物館中環境最為優美，展示最具本土特色的博物館，其第一期展示讓我們瞭解到臺灣的自然史、史前史，及臺灣南島民族的文化與發展，充分展出臺灣史前和原住民文化的菁華。而卑南文化公園是一座現地發掘、展示的遺址公園，園區裡有豐富多樣的動植物生態，使公園成為一個環境再現的自然公園。<ref>[https://www.taiwan.net.tw/m1.aspx?sNo=0001034&id=2223&t=1 國立臺灣史前文化博物館-文化之旅]</ref>
<gallery mode="packed" heights="250">
File:國立臺灣史前文化博物館2.jpg|缩略图|國立臺灣史前文化博物館[https://www.taiwan.net.tw/m1.aspx?sNo=0001034&id=2223&t=1]
File:國立臺灣史前文化博物館1.jpg|缩略图|國立臺灣史前文化博物館[https://tour.taitung.gov.tw/zh-tw/attraction/details/309]
File:水舞區.jpg|缩略图|水舞區[https://tour.taitung.gov.tw/zh-tw/attraction/details/309]