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热力学史可追溯到1650年格里克设计和建造了[[世界]]上第一个真空泵<ref>[http://news.sciencenet.cn/sbhtmlnews/2014/5/286792.shtm?id=286792 三百六十年前的科普 ——马德堡半球实验]，科学网，2014-5-9</ref>，并用马德堡半球实验证明了真空的存在，推翻了亚里士多德提出的“自然界厌恶真空”的假说。1656年，[[物理学家]]和化学家罗伯特·波义耳借鉴格里克的设计，与[[罗伯特·胡克]]发明了抽气机。利用抽气机，波义耳和胡克证明了压强、温度和体积之间有一定的关系，波义耳给出了波义耳定律，对于一定温度下的一定量的气体，压强与体积成反比。1679年，[[波义耳]]的助手丹尼斯·帕潘发明了蒸汽蒸煮器，这是一个严密封盖的容器，里面会产生高压气体。帕潘后来对他发明的蒸煮器做了改进，加装了放气阀门，避免爆炸。帕潘观察到了阀门的周期性的运动，构想出活塞和汽缸蒸汽机，但是他没有去实现自己的想法。1697年， [[ 工程师 ]] 托马斯·萨弗里在帕潘的设计的基础上，发明了第一个蒸汽机。随后，1712年，汤玛斯·纽科门也发明了一种蒸汽机。这些早期的蒸汽机非常粗糙，效率很低，但吸引了当时顶尖的科学家的注意。