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鲁国，是周朝的一个姬姓诸侯国，为周成王的四叔周公旦及其子伯禽的封国。鲁国先后传二十五世，三十六位君主，历时八百余年。首都在曲阜，疆域在泰山以南，略有今山东省西南部，国力鼎盛时期势力遍及河南、江苏及安徽三省。另外，鲁国亦是孔子的出生地 <ref>[https://www.jianshu.com/p/f2a5114cffe4 孔子的出生及其家世背景]，简书，2020-3-21</ref> 。

伯禽到达封国之后，把曲阜作为自己封国的都城，然后依照周国的制度、习俗来进行治理。因为要去除当地的旧习俗，伯禽前前后后用了三年时间才完成了初步的稳定，然后返回成周报告政绩。而鲁的邻国齐却只用了五个月就返回成周报告结果了，这是因为齐国采取了和鲁国完全相反的政策。齐国的封君简化了周的制度，并依照当地风俗来治理封国，于是很快地稳定下来了。在管叔、蔡叔联合武庚作乱时，东方的淮夷、徐戎等也兴兵作乱，前来攻打鲁国。伯禽率领鲁国的军队前往抵抗，奋战两年最终在周、齐的帮助下平定了鲁国。伯禽在位四十余年，坚持使用周礼治理鲁国，又加上成王赋予了鲁国“郊祭文王”、“奏天子礼乐”的资格，鲁国因此在立国之初就奠定了丰厚的周文化基础。而在后来礼坏乐崩的时代，鲁国则成为了典型周礼的保存者和实施者，世人称“周礼尽在鲁矣” <ref>[https://new.qq.com/omn/20190313/20190313A13P6B.html 春秋战国时期周礼的保存者者二和实施者——鲁国]，腾讯网，2019-3-13</ref> 。