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''' 轴 ''' 是 [[ 轮 ]] 子或 [[ 齿轮 ]] 中央的直杆或曲杆，大部分都为圆柱状，用于传动及支撑其他旋转元件。用于支撑的轴会被轮子或齿轮轴心洞内的 [[ 轴承 ]] 或轴套固定，这样，使轮子或齿轮能绕轴旋转；而用于传动的轴会把轮子或齿轮固定于轴上，而轴承或轴套则固定在其他结构上，用来支撑轴。 轴的分类：心轴，转动轴， [[ 传动轴 ]] ，其中转动轴既受转矩又受弯矩，传动轴只受 [[ 转矩 ]] ，心轴只受弯矩。

轴的结构 [[ 设计 ]] 是确定轴的合理外形和全部结构尺寸，为轴设计的重要步骤。它由轴上安装零件类型、尺寸及其位置、零件的固定方式，载荷的性质、方向、大小及分布情况，轴承的类型与尺寸，轴的毛坯、制造和装配 [[ 工艺 ]] 、安装及 [[ 运输 ]] ，对轴的变形等因素有关。设计者可根据轴的具体要求进行设计，必要时可做几个方案进行比较，以便选出设计方案，以下是一般轴结构设计原则：1、节约 [[ 材料 ]] ，减轻 [[ 重量 ]] ，尽量采用等强度外形尺寸或大的截面系数的截面形状；2、易于轴上零件精确定位、稳固、装配、拆卸和调整；3、采用各种减少应力集中和提高强度的结构措施；4、便于加工制造和保证精度。

常见的轴根据轴的结构形状可分为 [[ 曲轴 ]] 、直轴、软轴、实心轴、空心轴、刚性轴、挠性轴（软轴）。直轴又可分为：①转轴，工作时既承受弯矩又承受扭矩，是 [[ 机械 ]] 中最常见的轴，如各种减速器中的轴等。②心轴，用来支承转动零件只承受弯矩而不传递扭矩，有些心轴转动，如 [[ 铁路 ]] 车辆的轴等，有些心轴则不转动，如支承滑轮的轴等。③传动轴，主要用来传递扭矩而不承受弯矩，如起重机移动机构中的长光轴、汽车的驱动轴等。轴的材料主要采用 [[ 碳素钢 ]] 或 [[ 合金钢 ]] ，也可采用 [[ 球墨铸铁 ]] 或 [[ 合金铸铁 ]] 等。轴的工作能力一般取决于强度和刚度，转速高时还取决于振动稳定性。

轴的扭转刚度校核是计算的轴的工作时扭转变形量，是用每米轴长的扭角 度量的。轴的扭转变形要影响机器的性能和工作精度，如 [[ 内燃机 ]][[ 凸轮轴 ]] 的扭转角过大，会影响气门的正确启闭 [[ 时间 ]] ；龙门式 [[ 起重机 ]] 运动机构传动轴的扭转角会影响驱动轮的同步性；对有发生扭转振动危险的轴以及操纵系统中的轴，都需要有较大的扭转刚度。