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'''轴'''是[[轮]]子或[[齿轮]]中央的直杆或曲杆，大部分都为圆柱状，用于传动及支撑其他旋转元件。用于支撑的轴会被轮子或齿轮轴心洞内的[[轴承]]或轴套固定，这样，使轮子或齿轮能绕轴旋转；而用于传动的轴会把轮子或齿轮固定于轴上，而轴承或轴套则固定在其他结构上，用来支撑轴。 轴的分类：心轴，转动轴，[[传动轴]]，其中转动轴既受转矩又受弯矩，传动轴只受[[转矩]]，心轴只受弯矩。