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天鸽座最初名叫“诺亚鸽座”，就是把橄榄枝衔回诺亚方舟，报告洪水已开始退去的一只鸽子。另外，还有一个传说，从希腊到科尔喀斯去取金羊毛的远征船“阿尔戈”号在进入黑海时，要从叫做“撞岩”的两块活动大岩石之间通过。（“撞岩”的位置就在今天土耳其的达达尼尔海峡）这两块大岩石经常激烈地碰撞，把任何过往船只撞得粉碎。“阿尔戈”号勇士们先放了一只鸽子飞过去。当时两块岩石虽然猛烈地碰撞，但鸽子只被夹住一点尾毛就飞走了。乘着岩石重开的机会，“阿尔戈”号得以安全通过，最后取回金羊毛。后来，海神波塞冬将这只鸽子升上天空，变成了天鸽座 <ref>[https://www.iqiyi.com/v_19rroods0s.html 幽默系列 : 第319集 吉祥幸运物--天鸽座]，爱奇艺</ref> 。

这个小星座像一只鸽子，天文学家普朗修斯给它取了现在的名字，尽管这个星座位于南天，在北半球中纬度地区，1月和2月在天刚黑的时刻,还是可以看见它的。中心位置：赤经5时50分，赤纬－35度。在天兔座之南，雕具座 <ref>[https://www.d1xz.net/astro/zhishi/art227046.aspx 雕具座的星座神话传说]，第一星座网，2017-09-28</ref> 和船尾座之间。α星（丈人一）是3等星，和大犬α星、小犬α星同在一直线上。座内有亮于4等的星7颗。