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[[ 武仙座 ]] （拉丁语名称为Hercules）是依据罗马神话的英雄海格力斯命名的一个星座，而其源头是 [[ 希腊神话 ]] 的英雄赫拉克勒斯。武仙座是 [[ 二世纪 ]] 天文学家托勒密列出的48星座之一，它今天仍然是88 现代星座之一。武仙座是北天星座之一，面积1225.15平方度，占全天面积的2.97%，在全天88个星座中，面积排行第五。

在希腊神话，海格力斯接受迈锡尼国王尤里斯修斯的命令，执行十二项艰难的任务，其中两项分别是杀狮（ [[ 狮子座 ]] ）和杀龙（ [[ 天龙座 ]] ），所以在星空中武仙座的右膝着地，左脚就踩在天龙座的头上<ref>[https://www.sohu.com/a/251008777_99896699 星座传说：武仙座【传说】] ，搜狐，2018-08-30</ref>。

a（中名帝座）是双星，主星为不规则变星。η、ζ、β、δ、ε和π（中名天 [[ 纪增一 ]] 、 [[ 天纪二 ]] 、河中、魏、 [[ 天纪三 ]] 和女床一）排列成“ πεζη”四边形，构成这一星座的主要特征。

从星图看，赫剌克勒斯右腿半跪，右手高举着大木棒，左手紧紧地攥着九头蛇，多么威风。有趣的是，赫剌克勒斯的形象在 [[ 北半球 ]] 看上去是倒立的，只在南半球才能看到和这张星图一样立的样子。 [[ 赫剌克勒斯 ]] 生前是位盖世英雄，到了天上他却很谦虚，不愿摆出显赫的样子。因而武仙座并不显著，最亮的只是3m星。但武仙座的面积并不小，在88个星座中排第5<ref>[https://www.d1xz.net/astro/zhishi/art122690.aspx 武仙座的传说，原来有这么一段故事]，十二星座，2016-02-15</ref>。

在 [[ 传统 ]] 的视觉或影像中，武仙座α是海格力斯的头，它英文名字"Ras Algethi"的正面意义就是"跪者的头"。海格力斯的左手，从他的肩部（天市左垣一和天市右垣一，也就是武仙座β，构成他的肩膀）指向天琴座。他狭窄的腰部由 [[ 天纪三 ]] （武仙座ε）和天纪二（武仙座ζ）组成。最后，他的左腿以天纪九（武仙座θ）作为膝关节，和天棓五（武仙座ι）是脚，踩着被海格力斯击败的恶龙的头，并且永远凝视着它。

H.A. Rey建议的另一种武仙座连结的替代方式： [[ 海克力斯 ]] 的头部在上方。

1825年在 [[ 伦敦 ]] 发表的一套星座卡Urania's Mirror，相对于邻近的星座，天空的图是颠倒的。 在现在的星图中，发现共同使用武仙座π、武仙座η、武仙座ζ、武仙座ε构成的基石组成的星群做为 [[ 海格力斯 ]] 的身体。

H.A. Rey曾经提出以基石群做为海格力斯头部的观点。这个四边形介于两颗很明亮的恒星之间： [[ 天琴座 ]] 的 [[ 织女星 ]] 和北冕座的贯索四（北冕座α）。这位英雄的头部由2颗3等星组成：帝座（武仙座α）和天市左垣一（武仙座δ），后者原本是右膝。这位英雄的左腿包含一些没有拜耳名称，但是有佛氏编号的4等星。天市右垣一（武仙座β）是 [[ 英雄 ]] 伸出的右手，它在英文的固有名称是Kornephoros。