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信州[[ 長野縣]] 上田市人，出身於神官家庭，9歲時隨父母移居[[ 東京]] 。1928年[[ 慶應義塾大學]] 文學部史學科畢業，同年前往[[ 台灣]] ，就任於新成立的[[ 臺北帝國大學]] 文政學部史學科，擔任土俗人種學講座助手，跟隨[[移川子之藏]]教授從事[[ 臺灣原住民]] 調查研究，共同奠立臺灣大學考古人類學系的基礎。

1940年升任講師，翌年轉任[[ 臺灣總督府]] 調查官，從事寺廟調查，曾阻止日本政府拆毀臺南[[ 大天后宮]] 。1943年升任臺北帝國大學南方人文研究所助教授。[[臺灣戰後時期| 中華民國接管臺灣後]] ，臺北帝國大學改制為[[ 國立臺灣大學]] ，獲中華民國政府聘請留任以辦理移交，並升任副教授，旋即改任教授。

1948年返回日本，歷任[[ 東海大學 (日本)|東海大學]] 教授、文學院長等要職。其間曾於1966年赴臺灣擔任臺灣大學考古人類學系客座教授。1972年退休，1975年榮獲名譽教授。1987年逝世，享年86歲<ref>[http://memory.ncl.edu.tw/tm_cgi/hypage.cgi?HYPAGE=toolbox_figure_detail.hpg&project_id=twpeop&dtd_id=15&subject_name=%E8%87%BA%E7%81%A3%E6%AD%B7%E5%8F%B2%E4%BA%BA%E7%89%A9%E5%B0%8F%E5%82%B3--%E6%98%8E%E6%B8%85%E6%9A%A8%E6%97%A5%E6%93%9A%E6%99%82%E6%9C%9F&subject_url=toolbox_figure.hpg&xml_id=0000293909&who=%E5%AE%AE%E6%9C%AC%E5%BB%B6%E4%BA%BA 〈宮本延人 1901—1987〉《臺灣人物小傳》，國家圖書館臺灣記憶網站]</ref>。