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公路自行车赛在欧洲非常普及，较流行的 [[ 国家 ]] 有 [[ 比利时 ]] 、 [[ 法国 ]] 、 [[ 荷兰 ]] 、 [[ 意大利 ]] 、 [[ 卢森堡 ]] 、 [[ 西班牙 ]] 、 [[ 瑞士 ]] 等国。1896年，希腊雅典举行的第一届夏季奥运会上就有该项目。
世界上著名的三大公路自行车赛分别是环法自行车赛、环西自行车赛与环意自行车赛。
在 [[ 台湾 ]] 每年也会举辨国际环台自行车赛。
==公路自行车赛种类==
公路自行车赛的分类方法有很多种，最基本的有两种：
多人同时出发（mass start）的比赛，距离长，可以选手间互相帮忙，常直接称“ [[ 公路赛 ]] ”。 个人/队分别出发的计时赛（individual/team time trial），距离短，不可以选手间互相帮忙，常称“ [[ 计时赛 ]] ”。
另外在锦标赛或奥运会中，获得“计时赛”参赛资格通常也会有“公路赛”的参加资格。
==赛事==
街道赛在美国较流行，一般选定5公里左右的循环路线，路线上有很多弯，选手们出发后先沿着路线骑一定的 [[ 时间 ]] ，如一小时，然后比赛组织者根据选手们的骑行速度决定之后再骑的圈数。街道赛往往拥挤而危险，特别是晚上举行的赛事，要求选手有很好的胆量和 [[ 自行车 ]] 控制能力。
单日经典赛往往要求在一天内骑行很长的距离，选手们全程都全力以赴，毫无保留，最著名的也是最具挑战性的单日经典赛事是 [[ 巴黎]]-茹蓓，途经很多石块铺成的路面，损坏车胎，车轮，甚至车架都是家常便饭。
而专业多日环行赛往往长达一到三周时间，对 [[ 选手 ]] 的耐力要求极高，需要在开始时保持体力，由于很多多日环行赛都包括山间公路赛段和计时赛，能够在这些赛段有出色的表现是赢得多日环行赛的关键，除此之外赢得多日环行赛还需要强大的队伍，聪明的战略和完善的后勤，由于多日环行赛具有如此的挑战性，能赢得一个赛段也是莫大的荣誉。
目前最负盛名的公路自行车赛事是每年一度的环 [[ 法国 ]] 公路自行车赛，始于1903年，迄今已有100多年的 [[ 历史 ]] 。比赛一般在每年的7月举行，参加比赛的选手在23天的时间里，完成21个赛段。总骑行距离长达3000多公里，途中还要翻越高耸的庇利牛斯山脉和阿尔卑斯山脉，比赛的难度可想而知。但是整个比赛路线沿途风景如画，选手们不时穿越一个个美丽的乡间小镇，而这一切正是环法自行车赛的魅力所在。
美国运动员兰斯·阿姆斯特朗在癌症康复后连续赢得7次环法，史无前例，给与很多人鼓励和启发。但是他后来被发现服用禁药，被剥夺了所有荣誉，让人唏嘘。虽然之后承认用药并批评“用药是共业，一起犯错，就要一起承担！”，但UCI主席在宣布他的处罚时讲道：“阿姆斯壮在自行车已无容身之地”。
而每年在环法赛前有环 [[ 意大利 ]] 赛（始于1909年）作为暖身，因此到了环法赛时，各选手更是全力奋力以赴，更是精采。之后又有有环 [[ 西班牙 ]] 大赛（始于1935年）以免爱好者还不满足。