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[[拔河]]是传统的集体角力竞技项目，在中国古代颇为盛行。据《墨子·鲁问》和《荆楚岁时记》杜公瞻注介绍，这种竞技源起春秋后期，当时楚、吴之间进行水上舟战，[[楚国]]聘请来楚地游历的[[鲁国]]名匠公输般为其设计一种名为“钩强”的器具，在舟战占优势的情况下可以用它勾住敌舟，不让其逃脱，在失利时可以用它抵住敌舟，不让其接近，以免被俘。其后，这种钩拉敌舟的[[战术]]操练又从水上移到陆上，基本动作从“退则钩之，进则强（拒）之”，演变为单一的“钩”，即“拖”、“牵”技巧，进而演绎成一种竞技项目，称为“牵钩”或“拖钩” <ref>[https://www.sohu.com/a/231644899_214910 襄阳“牵钩之戏”源远流长]，搜狐，2018-05-15</ref> 。

当今[[世界]]拔河比赛以公开对抗赛与世界锦标赛方式，每年分室内及室外相互轮流举行。1980年12月日本国家拔河协会正式成立，以国际拔河联合会所制定规则为依据，制定日本拔河协会室内比赛规则。国际拔河联合会鉴于日本拔河协会室内比赛规则的优点，于1982年提议国际比赛也在室内硬地板举行。1988年10月，在日本世界拔河邀请赛，将TWIF室外规则，修订为室内比赛规则。并于1989年4月将TWIF的规则正式修订为含有室内的比赛规则。1990年在[[荷兰]]举行世界锦标赛时，采用室内的比赛规则，在室内场地进行比赛，国际奥委会正式承认国际拔河联合会 <ref>[http://www.chinanews.com/ty/2011/07-12/3175927.shtml 中国拔河公开赛第三度落户全国拔河之乡临潭]，中国新闻网，2011-07-12</ref> ，但没有将拔河项目列入奥运会。