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''' 中国－爱沙尼亚关系 ''' ，是指历史上的中国和爱沙尼亚、以至现在 [[ 中华人民共和国 ]] 与 [[ 爱沙尼亚 ]] 共和国之间的双边关系。

生于1877年、殁于1937年的爱沙尼亚学者钢和泰是一名著名 [[ 汉学家 ]] 和东方学家，在中国 [[ 语言学 ]] 和藏学等领域均有所研究，在中外文化和学术交流中扮演极其重要的角色。钢和泰 在20 在[[20 世纪 ]] 初发现了清朝宫廷御用的图像学著作《诸佛菩萨圣像赞》，又曾在 [[ 北京大学 ]] 和 [[ 燕京大学 ]] 执教，与 [[ 胡适 ]] 有交情，亦曾与陈寅恪交流切磋。

1940年中旬， [[ 苏联 ]] 攻打爱沙尼亚，爱沙尼亚苏维埃社会主义共和国成立；1991年8月20日，爱沙尼亚宣布脱离苏联独立。其后，随着苏联国务委员会承认 [[ 波罗的海 ]] 国家的独立，中华人民共和国政府亦承认爱沙尼亚为主权国家，并与其建交。中华人民共和国于1992年在爱沙尼亚设立大使馆，并在翌年遣使到该国；爱沙尼亚于1997年在华设大使馆，在2002年首度向中国派驻大使。

第十四世达赖喇嘛曾于1991年到访爱沙尼亚。2011年8月，达赖再次访问爱沙尼亚，并与爱沙尼亚总统托马斯·亨德里克·伊尔韦斯非正式会面；中国外交部召见爱沙尼亚驻华大使，要求他就达赖访问当地给予解释。 [[ 中华人民共和国政府 ]] 又对此表示抗议，批评爱沙尼亚接受达赖访问是干涉中国内政，损害了两国关系；其后，中华人民共和国拒绝向参与接待达赖喇嘛的爱沙尼亚学者和 [[ 官员 ]] 发放签证。

2014年9月，中国外交部副部长 [[ 王超 ]] 会见爱沙尼亚驻华大使托马斯·罗克。罗克在会晤时表示中国与爱沙尼亚之间的双边关系近年来受到挫折，又指爱沙尼亚承认 [[ 西藏 ]] 是中国的一部分，不会支持西藏独立；中华人民共和国对爱沙尼亚在西藏问题上的取态表示肯定，并指出中方重视发展两国关系。

2013年1至6月，中国与爱沙尼亚的双边贸易总额为4.7亿美元，比去年同期增长14%。其中，中国出口到爱沙尼亚的总额约为0.65亿 [[ 美元 ]] ，爱沙尼亚出口到中国的总额则是4.1亿美元；爱沙尼亚贸易逆差3.4亿美元，比去年同期增长约30%。截至2013年中旬，中国是爱沙尼亚第八大的进口来源地。中国出口到爱沙尼亚、以及爱沙尼亚出口到中国的首要 [[ 商品 ]] 均为机电产品。

时任 [[ 中国共产党中央政治局 ]] 常委的 [[ 李长春 ]] 在出访爱沙尼亚时曾指，文化交流对中国与爱沙尼亚的双边关系有着重大的意义。1993年，中华人民共和国与爱沙尼亚共和国早前签订的教科文合作协定生效；此后，两国均有大量的 [[ 艺术家 ]] 访问对方国家，并在对方国家举办展览。爱沙尼亚的塔林大学孔子学院设于2010年9月，是第一所设于波罗的海国家的 [[ 孔子学院 ]] 。中国是爱沙尼亚继欧盟、 [[ 美国 ]] 、俄罗斯后的第四大留学生来源，不少中国留学生就读爱沙尼亚的 [[ 大学 ]] ，亦有爱沙尼亚学生在华求学。自1994年，中国政府开始提供助学金，资助爱沙尼亚学生赴华学习汉语； [[ 北京外国语大学 ]] 在2010年首次有导师教授爱沙尼亚语。

[[ 中国人民解放军 ]] 自2001年派出代表团参加在爱沙尼亚举行的 [[ 军事 ]] 侦察竞赛“爱尔纳突击”，总成绩曾在2002年排名首位。

2000年，时任中国人民解放军总参谋部副总参谋长 [[ 张黎 ]] 到爱沙尼亚进行访问，并会晤爱沙尼亚国防部长和爱沙尼亚武装力量总司令。