1982年，万毅在中共十二大上当选为中央顾问委员会委员。1985年7月起按正大军区职待遇。1985年9月，请退中顾委职务。1988年7月，被授予中国人民解放军一级[[红星功勋荣誉章]]。1997年10月31日在[[北京]]逝世，享年90岁。