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远望号分为航天远洋测量船、运载[[火箭]]运输船。航天远洋测量船包括远望一号至远望七号，目前航天远洋测控任务由远望三号、五号、六号、七号四艘测量船共同担任，均能在南纬/北纬60度以内的任何海域进行测控任务。运载火箭运输船包括远望二十一号、远望二十二号 <ref>[https://www.sohu.com/a/244577951_579005 八一八江阴人都知道的远望号！向你们致敬！] ，搜狐，2018-08-01</ref> ，共同担任自[[天津市|天津]]的运载火箭制造基地至[[海南省]]文昌市清澜港的运载火箭运输任务，运输新一代运载火箭[[长征五号]]及[[长征七号]]火箭。

2010年10月22日，远望一号测量船退役，被赠予生产方[[江南造船（集团）公司]]。2011年11月26日，进入老江南2号船坞，成为[[江南造船博物馆]]的“镇馆之宝” <ref>[http://sh.people.com.cn/GB/176739/16405433.html “远望一号”退役荣归故里 成爱国科普基地]，人民网， 2011-11-27</ref> 。