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*在周圍神經系統和中樞神經系統都有軀體神經系統的成分，控制軀體的隨意活動，以適應外界環境。
*軀體神經系統是由從中樞神經系統把訊息傳送至骨骼肌的輸出神經元（efferent neurons）所組成。軀體神經系統只能使骨骼肌產生動作，而且受意志控制。
*軀體神經系統負責由受器接收外部刺激並將中樞神經系統所發出的動作訊息傳至受器做出動作。
**依照訊息傳遞的方向可分為感覺神經（把從外部感受到的訊息如聲音、痛絕等傳給脊髓與腦）與運動神經（把脊髓或腦的訊息傳到動器）。兩者透過聯絡神經最為之間的聯繫。
**依照節剖位置可分為脊髓神經（31對，分布於軀幹四肢）與腦神經（12對）。其中脊髓神經屬於混和神經亦即其神經束中同時具有感覺神經與運動神經。