黃耀江本生並非一開始就是擊劍運動員，在1994年至1996年時，他是在花都區訓練[[籃球]]運動的。後來，他在96年時進入廣州市偉倫體育學校改練劍擊。1999年，他入選廣東劍擊隊，張毅為他的教練。兩年後，他取得進入國家隊的資格，成為國家隊一員，教練為張永春。

2002年，黃耀江在[[西班牙]]舉行的世界盃分站([[馬德里]]站)取得男子個人佩劍小項的[[亞軍]]，是他在國際性賽事的第一個獎項。2004年，在[[法國]]進行的世界盃，他取得男子團體佩劍小項的[[銀牌]]。同年8月的[[2004年夏季奧林匹克運動會|雅典奧運]]中，他與隊友[[周漢明]]、[[王敬之]]及[[陳峰]]在男子團體佩劍小項由於被[[法國]]隊擊敗，因而未能晉級半決賽。雖然如此，但他們在排名賽中最後以45:42戰勝主辦國[[希臘]]，排名第7，打破了中国男子佩剑队于[[1984年夏季奧林匹克運動會|1984年洛杉磯奧運]]创造的第8名的最佳成績<ref>[http://2004.sina.com.cn/cn/fe/2004-08-20/021479065.html 中國男子佩劍贏得第七名 創造奧運歷史最佳戰績]</ref>。