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由清水正夫和松山树子创立于1948年1月，总部位于东京港区南青山。1955年该芭蕾舞团将[[中华人民共和国]][[电影]]《[[白毛女]]》改编为[[芭蕾]]舞。松山芭蕾舞团是[[世界]]上第一个将电影《白毛女》改编成芭蕾作品的艺术团体<ref>[https://www.sohu.com/a/270930563_119350 这支日本剧团，首创了芭蕾舞版的《白毛女》]，搜狐，2018-10-24</ref>。1955年在日本首演芭蕾舞《白毛女》，1958年首度前往中华人民共和国演出。除了《白毛女》， [[ 松山 ]] 芭蕾舞团还演过《[[红色娘子军]]》等剧目。此后松山芭蕾舞团于1971年、1973年、2004年、2017、2018年等年份来华演出，累计来华演出次数将近20次，而舞团创办人清水正夫曾100次前往中华人民共和国。在[[武汉肺炎]]疫情期间，松山芭蕾舞团前往中国驻日大使馆捐献[[消毒水]]和[[口罩]]，此外松山芭蕾舞团所有团员[[录制]][[视频]]，通过一起演唱[[中华人民共和国]][[国歌]]《[[义勇军进行曲]]》以及用中文高呼口号向中华人民共和国人民表达支持。

2004年， [[ 中国 ]] 文化部将“文[[化交流贡献奖]]”授予清水正夫夫妇；2010年5月，中国[[国务院]][[总理]][[温家宝]]向松山芭蕾舞团总代表清水哲太郎和森下洋子夫妇颁发了“中日友好贡献奖”。