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新中国成立后，历任西北军区公安部队师长、副司令员，青海省军区副司令员等职。是第三届全国[[人大代表]]，第四届全国政协委员。被毛泽东主席、周恩来总理誉为“红军骁将”、“中国夏伯阳”。1955年被授予中国人民解放军少将军衔。获二级[[八一勋章]]、二级[[独立自由勋章]]、一级[[解放勋章]]。1970年11月27日在陕西临潼逝世 <ref>[http://www.anyingwang.com/news_content.php?classid=4838&infoid=19417 11.27纪念：《孔庆三、胡其芬、何忠发、郭宝珊、车先锋》]，先驱传播网，2020-01-17</ref> 。

一九三四年参加陕北红军。一九三五年加入中国共产党。[[土地革命战争时期]]，任西北抗日义勇军司令员，红十五军第七十八师二四二团团长，陕北独立一师团长。[[抗日战争时期]]，任甘泉独立营大队长，甘泉独立营营长，陕甘宁晋绥联防军警备三旅八团副团长、团长。解放战争时期，任陕甘宁晋缓联防军三边军分区副司令员，延陵军分区司令员，警备第四旅旅长，第一野战军四军十二师师长。中华人民共和国成立后，任西北军区公安部队二十师师长，公安部队副司令员，[[青海省军区]]副司令员。一九五五年被授予少将军衔 <ref>[http://zgsc.china.com.cn/2018-02/11/content_40224622.html 开国少将郭宝珊同志]，中国网，2018-2-11</ref> 。是中国人民政治协商会议第四届全国委员会委员，第三届全国人民代表大会代表。