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[[抗日战争]]时期，历任[[新四军]]江北游击纵队[[政治]]处副主任、团政委、淮南抗大八分校政治处主任、支队司令员兼政委、淮南路东军分区司令员。他参与开辟淮南津浦路东抗日革命根据地，组织指挥奇袭[[盱眙县|盱眙]]城之战，取得歼灭日、伪军２００余人，我无一伤亡的胜利。[[解放战争]]时期，朱云谦任淮南军区副参谋长、苏中军区第二军分区司令员、华东野战军第十一纵队旅长，第三野战军师长兼政委 <ref>[http://www.jxhsly.cn/Html/2009-8/4/497127527.htm 开国少将——朱云谦]，江西红色旅游，2013-03-08</ref> 。参加了[[淮海战役|淮海]]、渡江、[[上海]]、[[福州]]、漳厦等重大战役，为中国人民的解放[[事业]]作出了重要贡献。

朱云谦同志是[[中国共产党]]第十二届中央委员。１９５５年被授予[[少将]]军衔 <ref>[http://www.kanjianlishi.com/gushi/mingren/147911.html 朱云谦将军 金门战役失去一个团战友]，看见历史，2017-05-25</ref> ，荣获三级[[八一勋章]]、二级[[独立自由勋章]]、一级[[解放勋章]]。１９８８年被授予一级红星功勋荣誉章。