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早年是清河王[[劉乘]]的[[太傅]]，[[景帝]]时为《[[詩經]]》[[博士]]。辕固開漢是西汉《诗經》的《齐诗》詩派。史料記載辕固生曾与[[黄生]]在景帝面前爭論“汤武非受命”的問題，最後被[[漢景帝]]所制止。[[竇太后]]好《[[老子]]》，辕固生說這是“此是家人言耳”，竇太后聽了大怒，將辕固投入豬圈裡去與[[豬]]搏鬥。景帝暗中給轅固生一把利刃，轅固生才把豬刺死。