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1984年6月，经公安部批准，中国人民武装警察部队卫生学校（简称武警卫校）在 [[ 北京 ]] 成立。学校编制为正师级，设训练部、政治部、校务部3个机关，编制均为副师级。学校开设 [[ 临床医学 ]] 、护理、药剂、检验、影像5个专业，培训目标是中等医务人才，学制2年。学校在北京没有校址，1988年下半年经武警总部批准在 [[ 天津 ]] 定点建校。

1984年下半年起， [[ 学校 ]] 采取“集中领导，分散办学”的方式，在条件较好的武警直辖市、省、自治区总队医院组建学员队，培训各 [[ 专业 ]] 的学员。

1989年9月，经 [[中华人民共和国公安部 | 公安部 ]] 批准，学校更名为中国人民武装警察部队 [[ 医学 ]] 专科学校（简称武警医专），编制等级和领导机关不变。1990年6月，学校第一期基建工程完工。1990年9月，第一期集中办学的学员入校。1991年8月起，学校与天津医学院联合培养 [[ 本科 ]] 生。

1994年8月，学院开始独立招收临床医学本科生，1997年6月通过了国家教委对本科教学工作的合格评价，1998年开始和地方 [[ 大学 ]] 联合培养 [[ 硕士 ]] 研究生，1999年获得学士学位授予权。

2000年5月，经 [[ 中央军委 ]] 批准，学院编制从正师级调整为副军级，设训练部（正师级）、政治部（正师级）、院务部（副师级）、科研部（副师级）4个领导机关，另外设有基础部（副师级），并且组建了临床医学系（副师级）、护理学系（副师级）、医技 [[ 药学 ]] 系（副师级）、卫生勤务学系（副师级），附属 [[ 医院 ]] 从正团级调整为正师级。

2007年下半年，学院落实新编制，撤销医技药学系，新设预防医学系（副师级）， [[ 研究生 ]] 管理大队编制调整为副师级。2007年起，学院与地方大学联合培养博士研究生。

2011年，以武警医学院为主体，将武警工程学院后勤专业并入，改建为“中国人民武装警察部队后勤学院”。2011年9月3日，武警后勤学院挂牌暨开学典礼举行，武警部队副司令员 [[ 何映华 ]] 中将和中共天津市委常委、常务副市长 [[ 杨栋梁 ]] 共同为武警后勤学院揭牌，武警部队后勤部政委姚立功、副部长沈金伦，武警指挥学院院长夏鹤，武警天津市总队总队长刘长余，武警后勤学院院长 [[ 李玉明 ]] 、政委张晓平出席。武警后勤学院担负后勤人才培训中心、后勤科技研发基地、面向部队服务窗口、应急保障机动力量的任务。

2013年6月3日，中国人民武装警察部队后勤学院与 [[ 天津大学 ]] 联合办学协议签字仪式在武警后勤学院礼堂二楼会议室举行，两校决定合作共建天津大学医学院（武警后勤学院医学部）；双方还将在多方面开展实质性合作。 2017年，在深化 [[ 国防 ]] 和 [[ 军队 ]] 改革中，调整组建新的中国人民武装警察部队后勤学院。