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石鼓寺即唐王殿，创建于隋唐时代，相传是隋末唐初大将尉迟敬德为李世民所修。李世民东征高句丽时在此驻军，所以这里的许多遗迹都与李世民有关，故名唐王殿。清代乾隆五一年金州汉军正黄旗人鞠行金募化重修，道光和民国初年又多次修葺。寺前曾有圆石两块，山风鼓动，其敲击声如鼓，因此得名石鼓寺。