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自幼随父李玉琳习武，并受到 [[ 孙禄堂 ]] 、张兆东、 [[ 李景林 ]] 诸前辈指导 。1931 。 1931 年以全优成绩毕业于山东省国术馆。精少林拳、形意拳、 [[ 太极拳 ]] 、八卦掌、武当剑以及散打、 [[ 摔跤 ]] 、拳击、短兵、推手等武技 。1932 。 1932 年任山东省国术馆教师。1936年任山东省陵县国术馆馆长，曾获山东省国术比赛甲等奖、县国术馆长培训考核第一名。抗日战争爆发后，参加国术馆武士队，对日作战 。1938 。 1938 ～1949年，在 [[ 哈尔滨 ]] 、 [[ 沈阳 ]] 等地协助其父创办太极拳研究社，为在东北地区开展太极拳活动做了开拓性工作 。1949 。 1949 年中华人民共和国成立后，受聘 [[ 哈尔滨工业大学 ]] ，任武术讲师，兼哈尔滨市武术联合会主任、市武术队教练、东北区武术队教练 。1953 。 1953 年在 [[ 天津 ]] 举行的全国民族形式体育表演及竞赛大会上任裁判 。1954 。 1954 年调中央体育学院竞技指导科，任武术班总教练，培训了新中国第一批优秀 [[ 武术 ]] 运动员，其中很多人后来成为国内武术事业的骨干 。1955 。 1955 年调国家体委武术研究室，从事武术研究和整理工作。在 [[ 贺龙 ]] 主任的关怀下，经集体讨论，执笔编写了新中国第一部武术教材——《简化太极拳》。嗣后陆续整编、出版了《六路弹腿》、《 [[ 八段锦 ]] 》、《八十八式太极拳》、《太极剑》、《太极推手》，为国内开展武术运动发挥了积极作用 。1957 。 1957 年任国家体委运动司武术处干部、处级调研员 。1964 。 1964 年当选为中国武术协会副秘书长。在长期武术行政工作岗位上，尽职尽责，廉洁奉公，深入实践，勇于探索，为发展武术事业、完善竞赛制度、提高武术水平，做了大量 [[ 组织 ]] 、调研和后勤服务工作。

曾参予历届全国武术比赛大会的筹办，多次担任总裁判长、竞委会副主任等。参加《武术竞赛规则》的编订和甲、乙组及初级武术规定套路、全国体育院系《武术》教材、《四十八式太极拳》、《六十六式太极拳》以及陈、杨、吴、孙四式和四十二式太极拳竞赛套路的编写和审定工作 。1979 。 1979 年获 [[ 国家 ]] 级武术裁判称号 。1980 。 1980 年当选为 [[ 中国体育科学学会 ]] 理事 。1985 。 1985 年获国家体委授予的“新中国体育开拓者”荣誉称号 。1988 。 1988 年获中国国际武术节组委会颁发的“武术贡献奖” 。1995 。 1995 年在中国武术协会等组织的“中华武林百杰”系列活动中，被评为“十大武术名师”之一。李天骥毕生献身武术事业，武功基础扎实， [[ 技术 ]] 全面，风格鲜明，常以“艺在精，不在广”律己警人 。1951 。 1951 年在天津市抗美援朝捐献义演中表演了纯阳剑，1954年在 [[ 中南海 ]] 怀仁堂为国家领导人表演了武当对剑，都表现出走、变、快、灵的高超技艺水平。他的太极拳造诣尤为武术界赞赏，尊重传统，大胆创新，形成了端庄、圆活、舒展、流畅的技术风格，在海内外有广泛影响 。1959 。 1959 年在周总理提示下，受国家体委派遣，向 [[ 日本 ]] 著名 [[ 政治家 ]] 松村谦三、古井喜实传授太极拳。以后3次以专家身份赴日讲学传艺，推动了太极拳在日本的开展，被日本太极拳界誉为“日本太极拳之父”。为探讨武术奥秘，挖掘武术 [[ 遗产 ]] ，李天骥先后四访 [[ 少林寺 ]] ，两上 [[ 武当山 ]] ，广泛走访、求教于老武术家与民间拳师。曾与唐豪、徐震、 [[ 吴图南 ]] 等切磋研讨武术诸艺及其源流。其专著有《形意拳术》、《武当绝技》、《武当剑术》、《中华武术瑰宝》、《太极拳真髓》等，约300万字。

1985年，获 [[ 国家体育运动委员会 ]] 授予“新中国体育开拓者”奖章。

2015年3月29日，李天骥诞辰一百周年纪念活动在在 [[ 中国人民大学 ]] 举行，同日还举办了“李天骥杯”太极拳邀请赛。