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传说明末清初期间由[[山东]]反清义士王郎（王朗）传出螳螂拳，其后流传于山东一带，其后传至李秉霄，李将自己家传的罗汉拳与之合并为罗汉螳螂拳，清[[乾隆]]年间，山东人升霄道人将其与自己所学的[[少林拳]] <ref>[http://www.6okok.com/quanfa/shaolin/380.html 少林拳简介]，古武网，2016-02-23</ref> 总结，写成《罗汉短打拳谱》。

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