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据<<云台观碑记>>：云台观为赵肖庵开创。原名佑圣观。南宋嘉定七年(1214)九月九日，赵肖庵于此升隐(去世)，后钦封“妙济真人”。明朝正德八年(1513)，钦差太监锦兴、锦衣卫千户龚清到云台修醮。十年，遣内宦造金玉帝像、帐幕纹炉、府花爵盏恭诣云台朝谒。先建拱宸楼，阶下一台名曰“玉玺”，命工于玺上建八角楼，题额“天乙阁”。十一年又遣官修治。十五年(1520)，钦赐绿幡二首，上书“大明皇帝喜舍玉幡”张挂观中。肃王命铸渗金帝像一尊，执旗旅行袋、捧剑、灵童、玉女、温、关、马、赵、灵官10像，于嘉靖四十三年(1564)，遣官送观安放。明清两朝曾培修十余次。清光绪十二年(1886)失火将前殿及拱宸楼烧毁，是年附近绅耆捐金培修，历五年竣工。数百年来，云台观为一方之胜景，也是道教活动中心，许多文物尚保存完好，有明颁诣书、太监的象笏、官员诸子送的铜钟、铜炉、墨稿以及颁赐的各类经书30余种1000余券。