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秦孝公
,→秦魏讲和
秦孝公九年(公元前353年)，[[齐军]]与[[宋国]]景敌、卫国公孙仓所率部队会合，围攻魏国的[[襄陵]](今河南省睢县)。 此时魏军主力已攻破[[赵国]]首都[[邯郸]]，但在[[桂陵之战]]被前来救援赵国的齐国军队击败， [[楚宣王]]也派大将景舍率兵救援赵国，夺取了魏国睢水、濊水之间的土地。 秦孝公趁魏国国内空虚之机，于秦孝公十年(公元前352年)任命商鞅为大良造，率兵长驱直入，包围魏国并占领魏国旧都[[安邑]](今山西省夏县西北) 。魏惠王急忙派军队在上郡要地固阳(即定阳，今陕西省延安市东)以东修建崤山长城(东南起崤山，西北至黄河)，以阻止秦军的进攻。秦孝公十一年(公元前351年)，商鞅又率兵包围并占领固阳。
==== 元里之战 ====
前354年，[[赵国]]入侵魏国的盟国卫国，夺取漆及[[富丘]]（均在今河南省[[长垣县]]）两地。<ref>《古本竹书纪年·魏纪》：梁惠成王十六年，邯郸伐卫 ，取漆富丘，城之。</ref>此举招致魏国的干涉，魏国出兵助卫，包围赵都[[邯郸市|邯郸]]（今[[河北省]][[邯郸市]]）。<ref>《史记·卷四十三·赵世家》：（赵成侯）二十一年，魏围我邯郸。</ref>秦孝公趁魏军主力出击之机，派军队偷袭魏国，进攻魏河西长城重要据点[[元里]]（今陕西省澄城县南），大败魏军，歼灭守军七千人，并占领少梁。<ref>《史记·卷十五·六国年表》：（秦孝公）八年，与魏战元里，斩首七千，取少梁。</ref>同年，秦孝公命[[公孙壮]]率军攻打韩国，包围[[焦城]]（今河南省[[三门峡市]]西），但没有攻克，占领[[上枳]]、[[安陵]]（今河南省[[鄢陵县]]北）、[[山氏]]（今河南省[[新郑市]]东北）并筑城，插入魏、韩两国交界地区。<ref>《古本竹书纪年·魏纪》：梁惠成王十六年，秦公孙壮率师伐郑，围焦城，不克。秦公孙壮率师城上枳、安陵、山氏。</ref>
=== 秦魏讲和 ===
秦孝公十年(公元前352年)， [[ 魏惠王 ]] 调用 [[ 韩国 ]] 的军队击败包围襄陵的[[齐]]、[[宋]]、[[卫]]联军， [[ 齐国 ]] 被迫请 [[ 楚国 ]] 大将[[景舍]]出面调停，各国休战 <ref>《古本竹书纪年·魏纪》：（梁惠成王）十八年， 惠成王以韩师败诸侯师于襄陵。齐侯使楚景舍来求成。公会齐、宋之围。</ref> 。 秦孝公十一年(公元前351年)，[[魏惠王]]与[[赵成侯]]在漳河边结盟，撤出赵国首都邯郸。魏国陆续与各国和谈后，集中兵力向西反攻，夺回 [[ 安邑 ]] 并包围 [[ 固阳 ]] 。 为争取时间在国内进行第二次变法，秦孝公于前350年与魏惠王在彤地(今陕西省华县西南)会盟修好，缓和了两国紧张的关系 <ref>《史记·卷四十四·魏世家》：（魏惠王）二十一年（应为二十年），与秦会彤。</ref> 。
魏惠王以朝见[[周天子]]为名，召集泗上十二诸侯举行会盟，图谋攻秦。秦孝公下令加强防守，并采纳商鞅"尊魏为王"的策略来改变魏国进攻秦国的意图。秦孝公于秦孝公十八年(公元前344年)派商鞅游说魏惠王，劝说他除了号令 [[ 宋 ]] 、 [[ 卫 ]] 、 [[ 邹 ]] 、 [[ 鲁 ]] 等十二个小国外，还要向北联合 [[ 燕国 ]] ，向东攻打 [[ 齐国 ]] ，迫使 [[ 赵国 ]] 屈服;向西联合 [[ 秦国 ]] ，向南攻打 [[ 楚国 ]] ，迫使 [[ 韩国 ]] 屈服，这样霸业可成。商鞅还建议魏惠王顺从天下之志，先行称王，再图霸业。魏惠王听从商鞅的游说开始称王，按照天子的规格大建宫室，制作丹衣和九施、七星之旗，并召集各小国参加逢泽(今河南省开封市南)会盟，秦公子少官和 [[ 赵肃侯 ]] 也应邀参加 ，诸侯会盟后又前往朝见周天子。魏惠王僭越礼制的行为引起了齐、楚等国的愤怒，诸侯纷纷倒向齐国。<ref>《战国策·卷六·秦策四·或为六国说秦王》：魏伐邯郸，因退为逢泽之遇，乘夏车，称夏王，朝为天子，天下皆从。</ref>
=== 西鄙之战 ===