秦孝公二十四年(公元前338年)，秦再次攻魏，在岸门(今山西省河津市南)击败魏军，俘其主将魏错。 同年，秦国联合大荔戎包围了魏国的郃阳(今陕西省合阳县东南)。
=== 因病去世 ===
秦孝公二十四年(公元前338年)，秦孝公病危， [[ 《战国策》 ]] 记载秦孝公想传位于商鞅， 商鞅推辞不接受。秦孝公去世后，葬于弟圉，其子[[秦惠文王]]继位。 秦孝公去世后， [[ 商鞅 ]] 因被[[公子虔]]诬陷谋反，战败死于彤地，其尸身被带回 [[ 咸阳 ]] ，处以车裂后示众。
== 上下五千年春秋战国人物篇之-秦孝公 ==