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收复河西失地，恢复 [[ 秦穆公]]时期的霸业是[[秦献公]]、秦孝公两代国君的愿望。秦孝公八年(公元前354年)，秦孝公趁魏军主力出击之机，派军队偷袭[[魏国]]，大败魏军，并占领少梁。同年，秦孝公命[[公孙壮]]率军攻打韩国，插入魏、韩两国交界地区。

公时期的霸业是秦献公、秦孝公两代国君的愿望。秦孝公八年(公元前354年)，秦孝公趁魏军主力出击之机，派军队偷袭魏国，大败魏军，并占领少梁。同年，秦孝公命公孙壮率军攻打韩国，插入魏、韩两国交界地区。 秦孝公九年(公元前353年)，秦孝公趁魏国国内空虚之机，于前352年任命 [[ 商鞅 ]] 为大良造，率兵长驱直入，包围魏国并占领 [[ 魏国 ]] 旧都 [[ 安邑]](今山西省夏县西北)。秦孝公十一年(公元前351年)，商鞅又率兵包围并占领 [[ 固阳 ]] 。秦孝公二十一年(公元前341年)，魏国在 [[ 马陵之战 ]] 遭受齐国重创，主将 [[ 庞涓 ]] 自杀， [[ 太子申 ]] 被俘。秦孝公采纳商鞅的建议，决定趁魏国实力尚未恢复之机，大举攻魏。秦孝公二十四年(公元前338年)，秦再次攻魏，在岸门(今山西省河津市南)击败魏军，俘其主将 [[ 魏错 ]] 。同年，秦国联合大荔戎包围了魏国的郃阳(今陕西省合阳县东南)。