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1090年， [[ 北宋 ]] 宰相 [[ 苏颂 ]] 主持建造了一台水运仪象台，能报时打钟，它的结构已近似于 [[ 钟表 ]] 的结构，可称为钟表的鼻祖。每天仅有一秒的误差。它有 [[ 擒纵器 ]] ，正是擒纵器工作时能发出嘀嗒嘀嗒的声音。这就是钟表与计时器的区别。 [[ 瑞士 ]] ，有一本世界钟表界的权威书刊上写到:"现代机械钟表中使用的擒纵器源自中国古代苏颂的发明。"宋代，科学家苏颂又发明了"天球仪"， [[ 英国 ]] 著名科技史家 [[ 李约瑟 ]] 的书中，记载:"苏颂把钟表机械和天文观察仪器结合以来，在原理上已经完全成功，他比 [[ 罗伯特·胡克 ]] 先行了六个世纪，比方和斐与胡克同被西方认为是天文钟表的发明人先行七个半世纪。"12世纪以后，中国钟表技术传入 [[ 欧洲 ]] ，欧洲人才造出钟表，可以说是中国人开创了人类钟表史，并影响着后来西方钟表的进展。<ref>[https://www.jd.com/phb/zhishi/14f917e8cc680855.html 闹钟的历史]2017-11-22 来源: 京东优评</ref>

1283年在 [[ 英格兰 ]] 的修道院出现史上首座以砝码带动的机械钟。

13世纪 [[ 意大利 ]] 北部的僧侣开始建立钟塔(或称钟楼)，其目的是提醒人祷告的时间。

16世纪中在 [[ 德国 ]] 开始有桌上的钟。那些钟只有一支针，钟面分成四部分，使时间准确至最近的15分钟。

17世纪，逐渐出现了钟摆和法条。它运转的精度得到了很大的提高。 [[ 乔万尼·德·丹第 ]] 被誉为欧洲的钟表之父。他用了16年的时间制造出一台功能齐全的钟，被称为宇宙浑天仪，它能够表示出天空中一些行星的运行轨迹，还可以对宗教节日和每天的时间有所反映，它于1364年开始被使用。丹第制造的钟并不是欧洲的第一台钟。据说，欧洲第一台能报时的钟是1335年于 [[ 米兰 ]] 制成的。

1657年，惠更斯发现摆的频率可以计算时间，造出了第一个摆钟。1670年英国人 [[ 威廉·克莱门特]](William Clement)发明锚形擒纵器。

1088年，宋朝的科学家苏颂和韩工廉等人制造了水运仪象台，它是把浑仪、浑象和机械计时器组合起来的装置。它以水力作为动力来源，具有科学的擒纵机构，高约12米，七米见方，分三层:上层放浑仪，进行天文观测;中层放浑象，可以模拟天体作同步演示;下层是该仪器的心脏，计时、报时、动力源的形成与输出都在这一层中。虽然几十年后毁于战乱，但它在世界钟表史上具有极其重要的意义。由此，中国著名的钟表大师、古钟表收藏家 [[ 矫大羽 ]] 先生提出了"中国人开创钟表史"的观点。

1656 年， [[ 荷兰 ]] 的科学家惠更斯应用伽利略的理论设计了钟摆，第二年，在他的指导下年轻钟匠S.Coster制造成功了第一个摆钟。1675年，他又用游丝取代了原始的钟摆，这样就形成了以发条为动力、以游丝为调速机构的小型钟，同时也为制造便于携带的袋表提供了条件。

①走时系统。其中的原动系以发条为贮能元件，所贮 [[ 能量 ]] 一般有1天的和8天的两种。贮能1天的闹钟常采用不带发条盒的结构;传动系中的 [[ 齿轮 ]] 常采用修正摆线的销形啮合，其小齿轮(龆轮)以圆柱形钢丝作轮齿;擒纵机构多采用销钉式(俗称粗马)，它以圆柱形钢丝作叉销，成本较低，但走时精度亦较低;振动系统采用摆轮游丝式。由于摆轮的转速较高，振动周期为0.6秒的摆轮，摆轮轴与摆轴承在24小时中往复转动摩擦达28.8万次，因而对摆支承的结构和材料的选择直接影响到钟的寿命。为提高寿命，中国生产的闹钟的摆轮轴与摆轴承采用圆柱形配合结构，摆轮轴顶端为较大曲率半径的球面，摆轴承用廉价的玻璃钻，这种面接触或线接触成倍地延长了钟的维修周期和走时寿命。游丝常采用磷青铜或镍基合金制成。