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後來又幾經城主交替，在江戶時代一直是福知山藩主的居城（主要為朽木氏共13代），但是在明治年間因為廢城令而被拆除大部分的建築，只剩下「銅門番所」遷移至天守台。直到1986年才又陸續重建復原天守及小天守及連接櫓，2017年經過[[日本城郭協會]]的認定，成為「續・日本100名城」之一。

==名城看點與城內景點==

===昇龍橋===

File:石垣與轉用石.jpg|缩略图|石垣與轉用石 [https://osaka.letsgojp.com/archives/343700/ 照片來自]

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==福知山溫泉助你卸除疲憊==

來到福知山怎麼能錯過正宗露天溫泉！這裡的泉質對於許多症狀都有減緩的作用，如：神經痛、關節痛、運動麻痺、五十肩、瘀青、慢性消化器病、寒性體質、病後回復、慢性皮膚病…等，即使沒有病痛也可來此消除疲勞、促進健康。