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上清派的重要经典《黄庭经》分内外两篇，全名《太上黄庭内景玉经》和《太上黄庭外景玉经》。《黄庭经》是茅山派的重要经典，也是后代全真道派的功课经。《黄庭经》是前代修炼养生经验的总结，又为后世的内修提供了基本理论和方法，被称为"寿世长生之妙典"。《黄庭经》的经文都是 七言 韵文，主张"扶养性命守虚无， 恬淡无为何思虑"，追求恬淡无为的修炼方式而达到长寿的目的，修炼关键是男藏精，女藏胎，认为人以精为本，以气为根，使人"完坚"不丧，滋补元气，则老而可壮。它的修炼方法就是 调息和存神，其 调息法，就是"太和阴阳气"能通过运行，上达黄，庭至 [[ 丹田 ]] ，再返归黄，庭神守之。其"存神"方法，融合古道经和 医经的五脏有神的说法，存思诸神，就可以通灵达神，洞观自然，养神 炼气，乘云飞仙。

上清派的重要代表人物 [[ 陶弘景 ]] （456－536）字通明，自号华阳隐居，谥贞白先生， 丹阳秣陵（今 [[ 江苏 ]] 南京）人，出身于江东名门丹阳 陶氏。永明10年（492），36岁时，辞去官职，"脱朝服挂神武门，上表辞禄"（《 南史·陶弘景传》），退居句容之句曲山（茅山）修道。归隐以后，陶弘景仍"知时运之变，俯察人心，悯涂炭之苦"。陶弘景和他的弟子在茅山经营数十年，从而使茅山成为上清派的中心，故后世也称上清派为"茅山宗"。他编写的 《 真诰》一书记录茅山道教的传授 [[ 历史 ]] ，人数在百人以上。

进入元代以后，上清派很少有著名宗师出现。后可能融入 正一道中。