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迎恩桥位于绍兴市区西郭运河进城口子处，它是古代绍兴水路进城的西门户。古代皇帝驾临绍兴，百官迎候在此，故取名迎恩桥。孙中山来绍兴时 <ref>[http://epaper.sxnews.cn/sxrb/html/2016-11/16/content_10_2.htm 孙中山与绍兴的情缘]，绍兴日报数字报，2016-11-16 </ref> ，绍兴各界也在此欢迎。此处是一重要船埠和市场，此桥也称菜市桥。该桥为七折边石拱桥，石级桥面，两边石级分别为13与14级。桥跨径近10米，是绍兴市跨度最大的七折边石拱桥。现桥为明天启六年（1626）重修，始建于明天启六年（1626年）。桥长19米，桥面宽2.7米，桥拱高3.77米，桥南石阶11级，桥北石阶18级。雍正十一年（1734）的桥碑记上刻有“见龙在恩”四字，碑已不存。此桥为市文物保护点。此桥收录于《中国科学技术史》（桥梁卷）。

历史上，绍兴府管辖范围非常广，东至宁波府慈溪县界、台州府天台县界，南至金华府义务县界，西至杭州府富阳县、钱塘县界，北至大海。绍兴府所在地——山阴会稽城，共建有九座城门，如：都泗门、南门、偏门、迎恩门等等，现在能保存下来的只有都泗门与迎恩门了 <ref>[https://dy.163.com/article/DPEJMB7E05430448.html 绍兴九座城门，为什么现在只剩两座？]，网易号，2018-08-17 </ref> ，虽然都是从遗址上重新修建。