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[[File:地球坐标参考系统.jpeg|320px|缩略图|右|<big>地球坐标参考系统</big>[http://sc.68design.net/photofiles/201210/1yXjgM8iY6.jpg 原图链接][http://sc.68design.net/tk/42062.html 来自 68design 的图片]]]
地球坐标参考系统，简称地球坐标系统（英语：Terrestrial Coordinate System）、地球参考系统（英语：Terrestrial Reference System, TRS）或地球坐标系，是描述物体在地球及近地空间的位置的坐标参考系统。地球坐标系在大地测量学中也常被称作大地坐标系（英语：Geodetic Coordinate System）。由于地球坐标系描述的是地球及近地物体的相对位置，它与地球体应当是相对固定的，且应与地球体以相同的速率和方向一同自转，因此又称地固坐标系（英语：Earth-Fixed Coordinate System）。地球参考框架（英语：Terrestrial Reference Frame, TRF）是地球坐标系统的具体实现。