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日本政府在2002授权，由先进空间商业公司（Advanced Space Business Corporation）开始发展准天顶卫星系统，原本设计由三枚[[卫星]]组成。这个团队包括三菱电机、[[日立]]、伊藤忠商事、[[日本电气]]、三菱商事、[[丰田]]汽车等59家相关企业、和全球导航卫星系统技术公司 （GNSS Technologies Inc）。然而，由于所需资金庞大，这项工作于2007年由卫星定位研究与应用中心（Satellite Positioning Research and Application Center ）接手。卫星定位研究与应用中心由日本政府文部科学省 、总务省、经济产业省和国土交通省四个部门组成。
2010年9月11日，首枚卫星“引路”成功发射 <ref>[http://blog.sina.com.cn/s/blog_524eed7b0100lwaj.html 日本成功发射"引路号"卫星]，新浪博客，2010-09-12 </ref> 。2013年，日本内阁府宣布将卫星由三枚增加至四枚。其后，日本在2017年6月、8月及10月先后发射了第二、三及四枚卫星，初步建成了准天顶卫星系统。
日本政府计划在将来把准天顶系统增加到七枚卫星。这样系统将可以在没有[[GPS]]信号的情况下独立运作。
==QZSS和定位扩增==
QZSS可在两方面增强全球定位系统的性能：可用性，增进GPS信号的可用性；其次为性能改善，增加GPS[[导航]]的准确度和可靠度 <ref>[https://www.zhihu.com/question/66435486 清如何评价日本版的 GPS「准天顶卫星系统（QZSS）」？]，知乎 </ref> 。
准天顶卫星发送的GPS可用性增强信号和现代化的GPS信号兼容，因此确保了两系统的互通性。QZS将发送L1C/A 信号、L1C信号、L2C信号和 L5信号。这将大大减少对于规范及接收机[[设计]]的改动。
<center>{{#iDisplay:d0563tscfza|560|390|qq}}</center>
==参考文献==
[[Category:326 太空科學]]