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[[城墙]]现大部分保存完整，大致呈长方形，东西宽，南北窄，周长2801米，共有28个敌台，有东西南北四城门，西北城墙上建有披云楼<ref>[http://www.fengsuwang.com/minjian/zhaoqingguchengqiang.asp 广东 肇庆 宋 古 城墙--肇庆最具标志性的建筑]，炎黄风俗网 ， 2019，2019-4-11</ref>。

明清两代，城墙被多次修葺。明洪武元年（1368年），[[江西]]行省郎中摄府事黄德明主持了首次修葺。明成化年间，又先后6次修葺，增加810间串楼，加厚了城墙的厚度，并刻下了四块石[[匾额]]，即庆云、景星、南薰和朝天。明清以来，先后进行了10余次修整。[[崇祯]]十四年（1614年），肇庆府总督张镜心将墙体增高3.5尺，改建4门月城 <ref>[http://www.gdwh.com.cn/wwtd/2008/0917/article_475.html 肇庆宋城墙--肇庆最具标志性的建筑]，肇庆阳光网 ， 2012-10-6</ref> ；清[[顺治]]八年（1651年），总兵许尔显、知府张之璧增建了6座炮台和148间窝铺，并采取了添水城炮台2所、除去附近房屋、增修楼堞等措施。此为规模较大的两次。

民国四年（1915年），城墙为洪水所损；翌年，肇阳罗镇守使李耀汉拨款修葺。[[民国]]十三年至十五年（1924至1926年）期间，城门楼、雉堞、瓮城、雉角楼、[[文昌阁]]等被拆毁，除了披云楼段外以外的墙区全被拆低了近2.5米。它们被用于填塞城门和护城河以利交通，城墙严重受损。1986年至1996年间（共和国时期），肇庆市人民政府为保护[[古建筑]]、发展[[旅游业]]，重建了披云楼<ref>[http://www.sun0758.com/diqing/diming/5426.html 肇庆宋城墙--肇庆最具标志性的建筑]，肇庆阳光网， 2012-10-6</ref> ，重修立雉堞、朝天门、墩台，多次拨专款抢修北段城墙。