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南岩宫始建于唐，[[南宋]]端平三年（1236年）毁，元中统年间重建，延祐元年（1314年）赐名“天乙真庆万寿宫”。[[明朝]]永乐十一年（1413年）大规模扩建，并敕封“大圣南岩宫”。北坡上有南天门、北天门、小宫门、御碑楼、龙虎殿、玉皇殿、配殿等建筑，南侧悬崖上有皇经堂、两仪殿、万圣楼、天乙真庆宫石殿、古祺亭等建筑。宫内现存六十余通元明清以及[[民国]]碑刻和数十处[[摩崖石刻]]。主体建筑天乙真庆宫石殿为石砌仿木结构，面阔进深各三间，高6.8米，单檐[[歇山顶]]。两仪殿外有龙头状石雕伸出悬崖外，龙头上置香炉，俗称“龙头香” <ref>[https://www.sohu.com/a/143051794_461929 绝壁悬宫——武当山南岩宫 ]，搜狐，2017-05-24  </ref> 。

延佑元年（公元1314年）赐名为“大天一万寿真庆宫”。南岩宫是[[明代]]敕建的九宫之一，永乐十年（公元1412年）建玄帝大殿、山门、廊庑、祖师石殿、父母殿、左右亭馆、宫前建左右圣旨碑亭，五师殿、真宫祠、圆光殿、神厨、神库、方丈、斋堂、厨堂、云堂、钵堂、圜堂、客堂、寮室等，共计155间，赐额为“大圣南岩宫” <ref>[https://travel.sohu.com/20140702/n401687065.shtml 大美武当 令人惊叹的南岩宫建筑之谜]，搜狐，2014-07-02</ref> 。后经扩建，到[[明世宗]]嘉靖十五年（公元1536年），本宫殿宇房屋已扩大到640间。现存庙房21栋，[[建筑面积]]3539平方米，古建筑及[[遗址]]占地面积约61187平方米，1989年，湖北省政府拨款维修了部分殿堂、亭台及古神道。2003年，湖北省政府决定对南岩大殿玄帝殿部分进行重建修缮，在2004年经[[国家文物局]]审批完成招标，2006年修缮完毕。同时对两座碑亭的顶部以及焚帛炉等景点一并进行了修缮。