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[[明太祖]]洪武元年（1368年），改台州路为台州府，隶浙江行省 <ref>[http://www.taizhou.com.cn/wenhua/2010-03/29/content_238100.htm 台州历史沿革]，中国台州网，2010-03-29 </ref> 。清沿明制，圣祖[[康熙]]元年（1662年），隶浙江省绍台道，7年（1668年），隶宁台温海道，11年（1672年）隶台海道，24年隶宁台道；世宗[[雍正]]4年（1726年），隶宁绍台道。1913年废。府治 临海（在今浙江省临海市）。辖区东滨东海，西连金华、处州2府，南邻温州府，北通宁波府，西北与绍兴府接壤。

具有[[军事]]防御与防洪双重功能的府城[[城墙]]。位于临海市老城区。始建于南朝，[[北宋]]大中祥符年间（1008?1016年）重建。后元代统治者下令拆毁各地城墙，台州府城墙以其防御水患的重要功能得以幸免 <ref>[https://www.sohu.com/a/348419555_99935361 中国古建筑台州府城墙，看明清高超的筑城技术 ]，搜狐，2019-10-21 </ref> 。历代均有修缮，清康熙五十一年（1712年）建[[瓮城]]。