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1940年3月，"A"集团军的高级将领被召集到柏林总理府中，每一个将领都要报告自己所担负的任务，以及将如何去执行自己的计划。古德里安谈到自己的任务是:在奉命进攻之日，就要越过卢森堡的国界。经过比利时南部，然后突破色当，渡过马斯河，并在对面建立一个桥头阵地，以掩护后续的步兵军渡河。他计划战争的第五天就强渡马斯河，并在当天下午在对岸建立好桥头阵地。当古德里安汇报到这里时，希特勒发问道:"那么以后你又准备做些什么呢?"古德里安回答说:"除非我已经接到了其他的命令，否则我将决定次日继续向西推进。最高统帅应该决定我的目标是亚眠还是巴黎。我个人的意见认为正确的路线是通过亚眠，直趋 [[ 英吉利海峡 ]] 。"这里反映了古德里安一再强调的原则--装甲兵在进攻时应永不停顿。但后来，在德国空军总司令戈林的劝说下，希特勒命令德军在敦刻尔克前停止进攻，放跑了33万英法联军。