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古德里安在率部进攻波兰时，曾遭到波兰骑兵的英勇抵抗。但是，战马与坦克搏斗，马刀马枪与坦克火炮对阵，终于造成波军的惨败，使古德里安初次尝到了坦克战的甜头。古德里安在这次闪电战中也遇到了在平素演习时所碰不到的问题，他在回忆录中有这么一段惊险的描写:"9月1日清晨4时45分钟的时候，全军都同时在边界上开始行动。最初地面上有一层浓厚的晨雾，使空军不能对我们作任何支持。我在第一次攻击波中，就跟第三装甲旅一同前进，一直到曾贝堡以北的最前线，那就是序战开始的地方。不幸得很，虽然我已经严令第三师的重炮兵不得开炮射击，但是在大雾之中，他们还是忍不住开炮乱打起来。第一颗炮弹恰好落在我的指挥车前50码的地方，第二颗就落在后50码的地方。我马上想到要是再来一颗的话，就一定会直接命中。于是马上就命令驾驶员转过车来离开这个地区，这种突如其来的炮击使驾驶员有一点神经错乱，拼命的一冲就掉在一个沟里去了。"

'''黄色方案'''