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公元前778年， [[ 秦庄公 ]] 为 [[ 犬戎 ]] 所杀，他的长子世父率军与犬戎作战，而把国君位置让给[[秦襄公]]。当时 [[ 秦国 ]] 力弱，狄戎为近患。秦襄公即位初，将其妹[[缪嬴]]嫁给戎人丰王为妻，以分化戎人。公元前776年，秦襄公迁都汧邑(今陕西陇县)，向东进逼。

公元前771年，[[申侯]]联合犬戎进攻镐京，袭杀[[周幽王]]于骊山之下，秦襄公以兵救周。[[周平王]]东迁，秦襄公出兵护送，以功封诸侯。东迁后， [[ 周平王 ]] 把王室无力控制的岐山以西的土地赐予秦国，自此秦国开始成为 [[ 西周 ]] 的诸侯国，为日后秦国强大打下基础。

公元前766年， [[ 秦襄公 ]] 在讨伐西戎的途中去世，葬于故地西垂(甘肃省礼县大堡子山) ，其子秦文公继位。